Perícia Médica do INSS: Estratégias para advogados

29 maio, 2025
Advogado acompanhando sua cliente na Perícia Médica do INSS

A perícia médica é uma etapa importante para a concessão de alguns benefícios previdenciários. 

É um procedimento realizado por um profissional da saúde habilitado pelo INSS, que busca certificar a comprovação de uma doença ou a ocorrência de um acidente. 

Por ser uma fase obrigatória e de grande relevância, trouxemos neste artigo alguns detalhes sobre esse procedimento: como ele funciona, quais benefícios exigem perícia, formas de agendamento, documentação necessária e, ainda, dicas de como o advogado pode orientar seus clientes durante esse processo. 

Para enriquecer nossa discussão, contamos com a colaboração da advogada Márcia Rúbia Souza Cardoso Alves, inscrita na OAB/SP sob o nº 41.816, com atuação predominante na capital e interior do estado de São Paulo.

Márcia é pós-graduada em Direito do Trabalho e em Estudos de Problemas Brasileiros, pós-graduanda em Direito Previdenciário e mestre em Semiótica. Atua especialmente nas áreas de Direito do Trabalho, Direito Previdenciário, Saúde e Direitos Humanos.

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Como funciona a Perícia Médica perante o INSS?

O processo começa com o agendamento, realizado pelo INSS após o requerimento administrativo

Na data marcada, o segurado deve comparecer pessoalmente à unidade do INSS, com  a documentação médica pertinente, como exames, laudos e relatórios que comprovem sua condição de saúde.

Durante essa avaliação, o médico examina as limitações funcionais do segurado, considerando seu diagnóstico, histórico clínico e capacidade para o exercício de atividades laborais. 

Nesse momento, o perito pode questionar sobre tratamentos realizados, internações anteriores e condições específicas do trabalho exercido.

Concluída a avaliação, o perito elabora um parecer técnico que servirá de base para que o INSS decida se o benefício será concedido ou negado.

A perícia médica é, portanto, etapa decisiva no reconhecimento de direitos previdenciários, demandando preparação adequada do segurado e análise jurídica estratégica para eventual impugnação do laudo pericial.

Se você quiser saber mais sobre Benefícios Previdenciários no Brasil, não deixe de conferir nosso guia completo sobre o assunto.

Quais benefícios do INSS exigem a Perícia Médica? 

De acordo com as normas previdenciárias, a realização da perícia médica é exigida nos seguintes casos:

  • Auxílio-Doença (Benefício por Incapacidade Temporária)

Voltado aos segurados que, por motivo de doença ou acidente, estejam impossibilitados de exercer suas atividades de forma temporária.

Concedida nos casos em que a incapacidade é permanente, tornando inviável o desempenho de qualquer tipo de atividade profissional.

  • Auxílio-Acidente

Benefício de natureza indenizatória, destinado ao trabalhador que teve sua capacidade de trabalho reduzida de forma parcial e permanente em razão de acidente, independentemente da causa.

  • Aposentadoria da Pessoa com Deficiência

Exige comprovação do grau de deficiência e seu impacto na capacidade laboral, nos termos da Lei Complementar nº 142/2013

Apesar de não ser um benefício previdenciário, o BPC exige perícia médica e social para comprovar a deficiência ou a incapacidade para a vida independente e o trabalho.

Em casos em que o dependente do segurado falecido possui deficiência ou doença incapacitante, a perícia médica é necessária para comprovar a condição de invalidez. Também é paga a menores ou ao cônjuge sobrevivente.

Como agendar Perícia Médica do INSS?

O agendamento da perícia médica junto ao INSS constitui etapa fundamental para análise de benefícios por incapacidade, sendo imprescindível o cumprimento dos requisitos legais e procedimentais. 

Existem algumas alternativas para realizar esse agendamento, sinalizamos as opções detalhadamente abaixo: 

Agendamento eletrônico via Meu INSS

O sistema digital do INSS permite o agendamento autônomo pelo segurado.

Passo a passo:

  1. Acesse o portal Meu INSS ou baixe o aplicativo oficial;
  2. Efetue login com CPF e senha cadastrada;
  3. Selecione a opção “Agendar Perícia”;
  4. Escolha entre:
    • Perícia Inicial” (para novos requerimentos)
    • Perícia de Prorrogação/Revisão” (para manutenção de benefício em curso);
  5. Confirme os dados cadastrais atualizados;
  6. Finalize o agendamento, anotando data, horário e local designados.

Agendamento telefônico

Alternativamente, o segurado poderá realizar o agendamento através da Central de Atendimento 135.

Documentação necessária para a Perícia

É preciso reunir previamente:  

  • Documentos pessoais originais (RG, CPF, CTPS);
  • Laudos médicos completos e atualizados;
  • Exames complementares relevantes;
  • Receituários e comprovantes de tratamento.
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Consequências do não comparecimento

Diante do não comparecimento é fundamental haver uma justificativa, o ideal é aguardar o dia seguinte à data marcada e, dentro do prazo de 7 dias, ligar para o 135 ou acessar o site/meu INSS para remarcar a perícia

Ou, sendo possível, avisar antes que não poderá comparecer.

Então é importante algumas atitudes como: 

  • No mesmo dia da perícia, o sistema ainda não permite reagendar. Só a partir do dia seguinte é possível solicitar nova data.
  • Se você deixar passar esse prazo de 7 dias, seu pedido será indeferido por não comparecimento. Então, terá que esperar 30 dias após o encerramento do pedido anterior para tentar de novo.

Inclusive, a Justiça já tem entendimento sobre isso. Veja essa decisão:

PREVIDENCIÁRIO. NÃO COMPARECIMENTO À PERICIA. EXTINÇÃO DO PROCESSO SEM MÉRITO. É de ser mantida a sentença de extinção do processo sem julgamento do mérito, quando a parte autora deixa de comparecer à perícia sem justificação. Precedentes desta Corte.
Apelação Cível Nº 5003017-36.2017.4.04.7106/RS

Médica analisando laudo

Como o advogado pode preparar o cliente para a Perícia Médica do INSS?

De acordo com a advogada Márcia Rubia Souza Cardoso Alves, o advogado pode adotar algumas estratégias importantes para preparar o cliente que passará por perícia médica no INSS.

Entre elas, está a revisão da documentação, verificando se todos os documentos necessários estão em ordem e completos. 

Outra medida eficaz é a simulação da perícia, em que o advogado orienta o cliente sobre o que esperar e como responder de forma firme e objetiva às perguntas do perito.

Além disso, é recomendável que o cliente mantenha um registro formalizado de sua condição de saúde e dos tratamentos realizados, o que reforça a consistência das informações apresentadas. 

O advogado também pode auxiliar o cliente a expressar com clareza seus sintomas e os impactos que eles geram em sua capacidade laboral.

Segundo a advogada, essas etapas podem aumentar significativamente as chances de um resultado favorável na perícia.

O advogado pode acompanhar o cliente durante a Perícia Médica do INSS? 

Segundo a advogada Márcia Rubia Souza Cardoso Alves, o advogado pode — e deve — acompanhar o cliente durante a perícia médica realizada pelo INSS, desde que o mesmo deseje.

Essa presença é importante para assegurar que os direitos do segurado sejam respeitados e que todas as informações relevantes sejam devidamente apresentadas.

É fundamental destacar que o advogado não pode interferir na avaliação técnica do perito, tampouco participar ativamente do exame médico. 

Sua atuação é de orientação e respaldo jurídico, garantindo que o cliente esteja bem preparado, saiba o que esperar da perícia e compreenda a importância de apresentar informações precisas sobre sua condição de saúde e limitações funcionais.

Quais são os principais motivos para indeferimento em Perícias Médicas do INSS e Como o Advogado Pode Contestar? 

Principais motivos para o indeferimento em perícias médicas do INSS, segundo a advogada Márcia Rúbia Souza Cardoso Alves:

  • Falta de comprovação da incapacidade para o trabalho;
  • Inconsistências nas informações médicas apresentadas;
  • Não cumprimento de requisitos legais ou documentais;
  • Ausência ou falha na complementação da documentação exigida.

Diante de uma decisão desfavorável, o advogado pode apresentar um pedido de reconsideração ou ingressar com um recurso administrativo

Para isso, é essencial reunir provas adicionais, como novos laudos médicos, além de revisar cuidadosamente toda a documentação já apresentada.

A advogada destaca que o advogado deve ser bem detalhista nessa etapa, pois a fundamentação sólida e técnica do pedido de revisão pode ser decisiva para reverter o indeferimento.

Confira nosso artigo sobre Limbo Previdenciário

Como verificar o resultado da Perícia Médica do INSS?

A consulta pode ser feita tanto pelo site quanto pelo telefone:

Consulta Online pelo Meu INSS

A consulta online é o meio mais ágil para verificação, confira o passo passo do procedimento

Procedimento: Acesse Meu INSS ou baixe o aplicativo oficial;

  1. Faça login com conta gov.br de nível prata ou ouro;
  2. Selecione “Resultados” > “Benefícios por Incapacidade“;
  3. Localize o processo desejado e visualize:
    • Data da realização da perícia;
    • Parecer médico (deferimento/indeferimento);
    • Fundamentação técnica da decisão.

Atendimento Telefônico (135)

Alternativa para casos de indisponibilidade digital é o atendimento telefônico.

Pronto para orientar seus clientes sobre a perícia médica do INSS?

Entender como funciona a perícia médica é essencial para garantir que o segurado não perca seus direitos por falta de orientação adequada

Esse procedimento é obrigatório em muitos casos e pode ser decisivo para a concessão de benefícios como o auxílio por incapacidade temporária (antigo auxílio-doença).

Se você é advogado, oriente seus clientes sobre a importância de comparecer à perícia, como proceder em caso de impossibilidade e quais documentos devem ser apresentados. Uma boa orientação faz toda a diferença no resultado do processo.

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O que é a Perícia Médica do INSS?

A Perícia Médica do INSS é um procedimento obrigatório realizado por um médico perito habilitado pelo Instituto Nacional do Seguro Social (INSS). 

Sua finalidade é avaliar a condição de saúde do segurado, certificando a existência de doença, a ocorrência de acidente e a consequente incapacidade laboral, servindo como base para a decisão de conceder ou não benefícios previdenciários.

Como funciona o procedimento da Perícia Médica perante o INSS? 

O procedimento inicia-se com o agendamento da perícia pelo INSS após o requerimento administrativo do benefício. 

No dia agendado, o segurado comparece à unidade do INSS com a documentação médica. O perito examina o segurado, questiona sobre seu histórico e limitações, e emite um laudo técnico com sua avaliação, que será fundamental para a decisão final do INSS sobre o benefício.

Quais são os principais benefícios previdenciários do INSS que exigem a realização da Perícia Médica para sua concessão?

Os principais benefícios que exigem perícia médica são: 
– Auxílio-Doença (Benefício por Incapacidade Temporária);
– Aposentadoria por Invalidez (Incapacidade Permanente);
– Auxílio-Acidente;
– Aposentadoria da Pessoa com Deficiência; 
– Benefício de Prestação Continuada (BPC/LOAS);
– Pensão por Morte para Dependentes com Deficiência ou Doença Grave.

Quais são as formas disponíveis para o segurado realizar o agendamento da Perícia Médica do INSS? 

O agendamento da perícia médica pode ser realizado de duas formas principais:
Agendamento eletrônico via Meu INSS: Através do portal online ou aplicativo Meu INSS, o segurado pode selecionar a opção “Agendar Perícia” e seguir os passos indicados para escolher o tipo de perícia e confirmar os dados. 

Agendamento telefônico: Ligando para a Central de Atendimento 135, onde o atendente poderá realizar o agendamento conforme a disponibilidade.

O que o segurado deve fazer caso não possa comparecer à Perícia Médica do INSS na data agendada?

Em caso de não comparecimento, o segurado deve, idealmente, aguardar o dia seguinte à data marcada e, dentro do prazo de 7 dias, ligar para o 135 ou acessar o site/Meu INSS para solicitar o reagendamento da perícia, apresentando uma justificativa para a ausência. 

O não comparecimento sem justificativa dentro desse prazo pode levar ao indeferimento do pedido.

De que maneira o advogado pode preparar eficazmente seu cliente para a Perícia Médica do INSS?

O advogado pode preparar o cliente para a perícia do INSS das seguintes formas:
Revisando a documentação médica, garantindo que esteja completa, atualizada e em ordem;

Simulando a perícia, para orientar sobre o que esperar e como se portar diante do perito;

Explicando como responder às perguntas, de forma clara, objetiva e coerente com os documentos apresentados;

Recomendando a formalização de registros de saúde, como laudos, exames e atestados médicos regulares;

Ajudando o cliente a relatar sintomas e limitações, incentivando uma descrição consistente e fiel da realidade.

O advogado tem o direito de acompanhar seu cliente durante a realização da Perícia Médica do INSS?

Sim, o advogado pode e deve acompanhar o cliente durante a perícia médica. Sua presença visa assegurar que os direitos do segurado sejam respeitados e que todas as informações relevantes sejam apresentadas. 

No entanto, o advogado não pode interferir na avaliação técnica do perito, atuando como um orientador e garantindo que o cliente esteja preparado e ciente da importância de apresentar informações precisas.

Quais são os principais motivos que levam ao indeferimento de benefícios em Perícias Médicas do INSS?

Os principais motivos para indeferimento são geralmente 
– A falta de comprovação da incapacidade; 
– Inconsistências nas informações médica;
– Não cumprimento de requisitos legais ou documentais. 
Para contestar, o advogado pode apresentar um pedido de reconsideração ou um recurso administrativo, reunindo provas adicionais (novos laudos, exames) e revisando detalhadamente a documentação, com uma fundamentação sólida e técnica.

Quais são as formas disponíveis para o segurado verificar o resultado da Perícia Médica do INSS após sua realização? 

O resultado da perícia pode ser verificado de duas maneiras: 
Consulta Online pelo Meu INSS: Acessando o portal ou aplicativo Meu INSS, fazendo login com a conta gov.br, selecionando “Resultados” > “Benefícios por Incapacidade” e localizando o processo desejado. 

Atendimento Telefônico (135): Ligando para a Central de Atendimento 135, onde o atendente poderá fornecer informações sobre o resultado da perícia.

Qual a importância da orientação jurídica para o segurado que precisa passar pela Perícia Médica do INSS?

A orientação jurídica é essencial para garantir que o segurado compreenda o procedimento da perícia, prepare a documentação adequada, saiba como se portar durante a avaliação e conheça seus direitos em caso de indeferimento. 

Uma boa orientação pode evitar a perda de direitos por falta de informação e aumentar as chances de concessão do benefício.

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Sobre o autor

Jamile Cruz

Jamile Cruz

Pedagoga e estudante de Direito na UNEB. Pós-graduada em Direito Civil e Direito Digital. Apaixonada por educação, tecnologia e produção de conteúdo jurídico. Pesquisadora na área de proteção de dados e inovação no Direito.

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