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Direito de Família

Modelo de Autorização de Viagem para Menor

Jamile Cruz Jamile Cruz 25/09/2026 14 minutos
Modelo de Autorização de Viagem para Menor para autorizar deslocamentos nacionais e internacionais, com regras sobre acompanhantes, itinerário e validade.
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O Modelo de Autorização de Viagem para Menor é utilizado para formalizar o consentimento expresso dos genitores ou responsáveis legais para o deslocamento nacional ou internacional de crianças e adolescentes.

A precisão técnica na redação é indispensável para cumprir as exigências administrativas e evitar a retenção do menor em postos de fiscalização da Polícia Federal ou em guichês de embarque.

Neste artigo, você encontrará um modelo completo, com opções para viagens desacompanhadas ou com acompanhantes, delimitação de itinerário, cláusulas sobre fixação de residência no exterior e disposições para reconhecimento de firma.

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O que é o Modelo de Autorização de Viagem para Menor?

O Modelo de Autorização de Viagem para Menor é uma declaração formal de vontade com fundamento no art. 1.634, inciso IV, do Código Civil e nos arts. 83 e 84 da Lei nº 8.069/1990 (Estatuto da Criança e do Adolescente).

Sua finalidade é viabilizar o trânsito do menor fora de sua comarca de residência ou para fora do território nacional, seja desacompanhado, acompanhado de apenas um dos genitores ou na companhia de terceiro maior e capaz.

O documento exige forma escrita, detalhamento de dados civis e de identificação de todos os envolvidos, além do devido reconhecimento de firma por autenticidade ou semelhança perante Tabelião de Notas ou assinatura eletrônica qualificada para assegurar eficácia plena perante os órgãos de fiscalização.

Especialização no Direito BR
Observação sobre o Modelo de Autorização de Viagem para Menor

AUTORIZAÇÃO DE VIAGEM [NACIONAL / INTERNACIONAL] PARA MENOR

Instrumento particular de autorização de viagem emitido em conformidade com a Lei nº 8.069/1990 (Estatuto da Criança e do Adolescente) e as normas administrativas aplicáveis.

Qualificação dos Outorgantes (Genitores ou Responsáveis Legais)

[MANTER APENAS SE APLICÁVEL]

Caso a autorização seja concedida por ambos os genitores ou responsáveis legais:

PRIMEIRO(A) OUTORGANTE: [NOME COMPLETO DO PRIMEIRO OUTORGANTE], [NACIONALIDADE DO PRIMEIRO OUTORGANTE], [ESTADO CIVIL DO PRIMEIRO OUTORGANTE], [PROFISSÃO DO PRIMEIRO OUTORGANTE], portador(a) da cédula de identidade RG nº [NÚMERO DO RG DO PRIMEIRO OUTORGANTE], órgão expedidor [ÓRGÃO EXPEDIDOR E UF DO RG DO PRIMEIRO OUTORGANTE], inscrito(a) no CPF sob o nº [CPF DO PRIMEIRO OUTORGANTE], residente e domiciliado(a) na [ENDEREÇO COMPLETO DO PRIMEIRO OUTORGANTE], telefone [TELEFONE DO PRIMEIRO OUTORGANTE], e-mail [E-MAIL DO PRIMEIRO OUTORGANTE], na qualidade de [GENITOR / GENITORA / TUTOR / GUARDIÃO LEGAL] no pleno exercício do poder familiar e da representação legal.

SEGUNDO(A) OUTORGANTE: [NOME COMPLETO DO SEGUNDO OUTORGANTE], [NACIONALIDADE DO SEGUNDO OUTORGANTE], [ESTADO CIVIL DO SEGUNDO OUTORGANTE], [PROFISSÃO DO SEGUNDO OUTORGANTE], portador(a) da cédula de identidade RG nº [NÚMERO DO RG DO SEGUNDO OUTORGANTE], órgão expedidor [ÓRGÃO EXPEDIDOR E UF DO RG DO SEGUNDO OUTORGANTE], inscrito(a) no CPF sob o nº [CPF DO SEGUNDO OUTORGANTE], residente e domiciliado(a) na [ENDEREÇO COMPLETO DO SEGUNDO OUTORGANTE], telefone [TELEFONE DO SEGUNDO OUTORGANTE], e-mail [E-MAIL DO SEGUNDO OUTORGANTE], na qualidade de [GENITOR / GENITORA / TUTOR / GUARDIÃO LEGAL] no pleno exercício do poder familiar e da representação legal.

[MANTER APENAS SE APLICÁVEL]

Caso a autorização seja concedida por apenas um genitor ou responsável legal:

OUTORGANTE: [NOME COMPLETO DO OUTORGANTE], [NACIONALIDADE DO OUTORGANTE], [ESTADO CIVIL DO OUTORGANTE], [PROFISSÃO DO OUTORGANTE], portador(a) da cédula de identidade RG nº [NÚMERO DO RG DO OUTORGANTE], órgão expedidor [ÓRGÃO EXPEDIDOR E UF DO RG DO OUTORGANTE], inscrito(a) no CPF sob o nº [CPF DO OUTORGANTE], residente e domiciliado(a) na [ENDEREÇO COMPLETO DO OUTORGANTE], telefone [TELEFONE DO OUTORGANTE], e-mail [E-MAIL DO OUTORGANTE], na qualidade de [GENITOR / GENITORA / TUTOR / GUARDIÃO LEGAL EXCLUSIVO] no pleno exercício do poder familiar e da representação legal [CONFORME TERMO DE GUARDA OU TUTELA / CERTIDÃO DE ÓBITO / SENTENÇA JUDICIAL].

Qualificação da Criança ou do Adolescente

AUTORIZADO(A) / MENOR: [NOME COMPLETO DA CRIANÇA OU DO ADOLESCENTE], [NACIONALIDADE DA CRIANÇA OU DO ADOLESCENTE], nascido(a) em [DATA DE NASCIMENTO DA CRIANÇA OU DO ADOLESCENTE], do sexo [MASCULINO / FEMININO], filho(a) de [NOME COMPLETO DA MÃE CONFORME REGISTRO] e de [NOME COMPLETO DO PAI CONFORME REGISTRO], inscrito(a) no CPF sob o nº [CPF DA CRIANÇA OU DO ADOLESCENTE], portador(a) da cédula de identidade RG nº [NÚMERO DO RG DA CRIANÇA OU DO ADOLESCENTE], órgão expedidor [ÓRGÃO EXPEDIDOR E UF DO RG DA CRIANÇA OU DO ADOLESCENTE], e titular do registro civil de nascimento sob a matrícula nº [NÚMERO DA MATRÍCULA OU TERMO, LIVRO E FOLHA DA CERTIDÃO DE NASCIMENTO], expedida pelo [NOME DO CARTÓRIO DE REGISTRO CIVIL].

[MANTER APENAS SE APLICÁVEL]

Caso a autorização se destine a viagem internacional ou o menor porte passaporte próprio:

DADOS DO PASSAPORTE DO(A) MENOR: Passaporte brasileiro nº [NÚMERO DO PASSAPORTE DA CRIANÇA OU DO ADOLESCENTE], emitido pela [AUTORIDADE EMISSORA DO PASSAPORTE], com validade até [DATA DE VALIDADE DO PASSAPORTE].

Declaração Expressa de Autorização e Modalidade da Viagem

O(s) signatário(s) qualificado(s), no pleno exercício do poder familiar e da responsabilidade legal sobre a criança ou adolescente identificado(a), DECLARA(M) expressamente, com fulcro no art. 1.634, inciso IV, do Código Civil e nos arts. 83 e 84 da Lei nº 8.069/1990 (Estatuto da Criança e do Adolescente), que AUTORIZA(M) o(a) referido(a) menor a empreender viagem, nos exatos termos e na modalidade assinalada a seguir:

[MANTER APENAS SE APLICÁVEL]

Caso a autorização se destine a deslocamento em território nacional:

TIPO DE VIAGEM: Viagem nacional, abrangendo o trânsito e o deslocamento entre municípios e estados no território da República Federativa do Brasil, em qualquer meio de transporte regular.

[MANTER APENAS SE APLICÁVEL]

Caso a autorização se destine a deslocamento para fora do País:

TIPO DE VIAGEM: Viagem internacional, autorizando a saída do território nacional brasileiro e o trânsito em território estrangeiro até o destino final e retorno.


[MANTER APENAS SE APLICÁVEL]

Caso o(a) menor vá viajar desacompanhado(a):

MODALIDADE: DESACOMPANHADO(A), com plena autorização para que o(a) menor embarque, desembarque, realize escalas e conexões sem a presença física de genitor ou responsável, autorizando-se expressamente a contratação e prestação dos serviços de assistência, supervisão e acompanhamento da empresa transportadora responsável.

[MANTER APENAS SE APLICÁVEL]

Caso o(a) menor vá viajar acompanhado(a) de apenas um dos genitores:

MODALIDADE: ACOMPANHADO(A) DE UM DOS GENITORES, autorizando expressamente a viagem na companhia exclusiva de [NOME COMPLETO DO GENITOR ACOMPANHANTE], portador(a) do RG nº [NÚMERO DO RG DO GENITOR ACOMPANHANTE] e inscrito(a) no CPF sob o nº [CPF DO GENITOR ACOMPANHANTE].

[MANTER APENAS SE APLICÁVEL]

Caso o(a) menor vá viajar na companhia de terceira pessoa maior e capaz:

MODALIDADE: ACOMPANHADO(A) DE TERCEIRA PESSOA, autorizando expressamente a viagem sob os cuidados e a responsabilidade de terceiro maior e plenamente capaz, qualificado na seção seguinte deste instrumento.

Qualificação do Acompanhante

[MANTER APENAS SE APLICÁVEL]

Caso a criança ou o adolescente viaje acompanhado(a) de terceira pessoa maior e capaz:

ACOMPANHANTE AUTORIZADO(A): [NOME COMPLETO DO ACOMPANHANTE], [NACIONALIDADE DO ACOMPANHANTE], [ESTADO CIVIL DO ACOMPANHANTE], [PROFISSÃO DO ACOMPANHANTE], portador(a) da cédula de identidade RG nº [NÚMERO DO RG DO ACOMPANHANTE], órgão expedidor [ÓRGÃO EXPEDIDOR E UF DO RG DO ACOMPANHANTE], inscrito(a) no CPF sob o nº [CPF DO ACOMPANHANTE], residente e domiciliado(a) na [ENDEREÇO COMPLETO DO ACOMPANHANTE], telefone de contato [TELEFONE DO ACOMPANHANTE], e-mail [E-MAIL DO ACOMPANHANTE].

[MANTER APENAS SE APLICÁVEL]

Caso se trate de viagem internacional e o(a) acompanhante porte passaporte:

PASSAPORTE DO(A) ACOMPANHANTE: Passaporte nº [NÚMERO DO PASSAPORTE DO ACOMPANHANTE], expedido por [AUTORIDADE EMISSORA DO PASSAPORTE DO ACOMPANHANTE], válido até [DATA DE VALIDADE DO PASSAPORTE DO ACOMPANHANTE].

DEVERES E RESPONSABILIDADE DO(A) ACOMPANHANTE:

O(A) acompanhante qualificado(a) fica expressamente investido(a) do dever de guarda de fato, vigilância, assistência material, moral e de saúde sobre a criança ou o adolescente identificado(a) durante todo o deslocamento, estada, embarques, desembarques, conexões e eventuais escalas, competindo-lhe zelar pela sua integridade física e psíquica, bem como representá-lo(a) ou assisti-lo(a) perante autoridades migratórias, consulares, policiais, companhias de transporte e estabelecimentos de hospedagem, nos termos da legislação em vigor.

Destino, Finalidade e Período de Validade da Autorização

[MANTER APENAS SE APLICÁVEL]

Caso o deslocamento ocorra dentro do território nacional:

DESTINO E ITINERÁRIO NACIONAL:

A presente autorização destina-se ao deslocamento com origem em [CIDADE DE ORIGEM]/[UF DE ORIGEM] e destino principal a [CIDADE DE DESTINO]/[UF DE DESTINO], incluindo eventuais conexões, escalas e trânsito intermediário por outros municípios ou estados da Federação.

  • Endereço de hospedagem ou permanência: [ENDEREÇO COMPLETO DO LOCAL DE HOSPEDAGEM OU ESTADA].

[MANTER APENAS SE APLICÁVEL]

Caso o deslocamento se realize para o exterior:

DESTINO E ITINERÁRIO INTERNACIONAL:

A presente autorização destina-se à saída do território brasileiro com destino a [CIDADE E PAÍS DE DESTINO], compreendendo escalas, conexões e trânsito nos países necessários ao cumprimento do itinerário da viagem.

  • Endereço de hospedagem ou permanência no exterior: [ENDEREÇO COMPLETO DO LOCAL DE HOSPEDAGEM NO EXTERIOR].

FINALIDADE DA VIAGEM: [TURISMO / LAZER / VISITA FAMILIAR].


PERÍODO PREVISTO DA VIAGEM:

  • Data estimada de ida / embarque: [DATA ESTIMADA DE IDA].
  • Data estimada de volta / retorno ao Brasil: [DATA ESTIMADA DE RETORNO].

PRAZO DE VALIDADE DA AUTORIZAÇÃO:

[MANTER APENAS SE APLICÁVEL]

Caso os outorgantes estabeleçam prazo determinado expresso de vigência:

A presente autorização de viagem é válida a partir da data de sua assinatura até o dia [DATA LIMITE DE VALIDADE DA AUTORIZAÇÃO], data após a qual perderá integralmente sua eficácia jurídica para fins de embarque e fiscalização.

[MANTER APENAS SE APLICÁVEL]

Caso os outorgantes não fixem data final expressa:

A presente autorização de viagem tem validade pelo prazo de [PRAZO DE VALIDADE DA AUTORIZAÇÃO] a contar da data de sua emissão, observado o limite temporal máximo admitido pelas normas regulamentares aplicáveis.

Cláusula de Fixação de Residência no Exterior

[MANTER APENAS SE APLICÁVEL]

Caso a autorização compreenda a permissão expressa para fixação de residência da criança ou do adolescente no exterior:

AUTORIZAÇÃO EXPRESSA PARA FIXAÇÃO DE RESIDÊNCIA NO EXTERIOR:

O(s) outorgante(s) DECLARA(M) expressamente, com fundamento no art. 1.634 do Código Civil, que a presente autorização COMPREENDE E CONCEDE permissão formal para que a criança ou o adolescente [NOME COMPLETO DA CRIANÇA OU DO ADOLESCENTE] fixe sua residência e domicílio em território estrangeiro, no país de destino indicado [CIDADE E PAÍS DE DESTINO], no endereço situado na [ENDEREÇO COMPLETO DO LOCAL DE HOSPEDAGEM NO EXTERIOR], autorizando a realização de todos os atos inerentes à mudança definitiva ou por prazo indeterminado, matrícula em instituição de ensino e regularização do status migratório perante os órgãos competentes do país de destino.

[MANTER APENAS SE APLICÁVEL]

Caso a autorização se destine exclusivamente a viagem temporária, com vedação expressa à fixação de residência no exterior:

VEDAÇÃO EXPRESSA À FIXAÇÃO DE RESIDÊNCIA NO EXTERIOR:

O(s) outorgante(s) DECLARA(M) expressamente que a presente autorização NÃO COMPREENDE e VEDA de forma taxativa a fixação de residência permanente ou temporária da criança ou do adolescente [NOME COMPLETO DA CRIANÇA OU DO ADOLESCENTE] no exterior, destinando-se este instrumento unicamente a viagem de caráter temporário, devendo o(a) menor retornar obrigatoriamente ao território nacional brasileiro ao término do período autorizado ou até a data limite de [DATA ESTIMADA DE RETORNO].

Disposições Formais, Local, Data e Assinaturas

DISPOSIÇÕES FORMAIS E EXIGÊNCIAS LEGAIS:

O presente instrumento é lavrado e assinado em [NÚMERO DE VIAS DE IGUAL TEOR] vias de igual teor e forma, destinando-se uma via original para apresentação e eventual retenção pelo agente de fiscalização da Polícia Federal ou da autoridade competente no momento do embarque e controle migratório, e a outra via para porte obrigatório pelo acompanhante ou pelo próprio menor durante todo o percurso da viagem.

A validade e a eficácia plena desta autorização perante as autoridades migratórias, companhias transportadoras e órgãos fiscalizadores sujeitam-se ao reconhecimento de firma das assinaturas dos outorgantes perante Tabelião de Notas ou à validação por assinatura eletrônica qualificada, nos termos do art. 411 do Código de Processo Civil e das normas administrativas vigentes.

Por ser a expressão fiel da verdade e da vontade dos outorgantes, firma-se o presente instrumento.

[CIDADE]/[UF], [DATA].


[MANTER APENAS SE APLICÁVEL]

Caso a autorização seja outorgada conjuntamente por ambos os genitores ou responsáveis:

[ASSINATURA DO PRIMEIRO OUTORGANTE]

[NOME COMPLETO DO PRIMEIRO OUTORGANTE]

CPF: [CPF DO PRIMEIRO OUTORGANTE]

[ASSINATURA DO SEGUNDO OUTORGANTE]

[NOME COMPLETO DO SEGUNDO OUTORGANTE]

CPF: [CPF DO SEGUNDO OUTORGANTE]


[MANTER APENAS SE APLICÁVEL]

Caso a autorização seja outorgada por genitor ou responsável exclusivo:

[ASSINATURA DO OUTORGANTE]

[NOME COMPLETO DO OUTORGANTE]

CPF: [CPF DO OUTORGANTE]

Como a Jurídico AI pode auxiliar na elaboração de Autorização de Viagem para Menor

A personalização deste documento exige atenção rigorosa à modalidade de viagem escolhida, à titularidade exclusiva ou conjunta do poder familiar, aos dados de passaporte e à fixação precisa do período de vigência para prevenir entraves no embarque.

A Jurídico AI auxilia o profissional a organizar os dados fáticos e registrais do caso, estruturar a autorização com as cláusulas pertinentes à rota nacional ou internacional, relacionar a legislação aplicável e revisar o texto final antes da assinatura.

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É obrigatório reconhecer firma na autorização de viagem para menor?

Sim. A autorização por instrumento particular exige o reconhecimento de firma por autenticidade ou semelhança dos genitores em cartório, ou validação por assinatura eletrônica qualificada, para ser aceita pelas autoridades migratórias e transportadoras.

Quando é necessária a autorização para viagem nacional?

A autorização é exigida para crianças e adolescentes menores de 16 anos que viajam desacompanhados dos pais ou responsáveis para fora de sua comarca de residência, ressalvadas as hipóteses legais de deslocamento para comarcas contíguas ou na companhia de parentes até o terceiro grau.

Qual é o prazo padrão de validade da autorização de viagem?

O prazo de validade é aquele fixado expressamente pelos genitores no documento. Caso não haja menção a termo final, a regra administrativa usual fixa a validade máxima em até dois anos a contar da data de emissão.

Ambos os pais precisam assinar a autorização para viagem internacional?

Sim. Em viagens internacionais, se o menor viajar desacompanhado ou com apenas um dos genitores, é obrigatória a autorização expressa do outro genitor ou de ambos, salvo se um deles detiver autorização judicial específica ou poder familiar exclusivo comprovado.

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Jamile Cruz Jamile Cruz 25/09/2026

Graduanda em Direito e Marketing, pós-graduada em Direito Civil e Direito Digital. Possui experiência na redação de peças processuais, produção de conteúdo jurídico e SEO. É pesquisadora na área de Inteligência Artificial e Direito, com interesse nos impactos e desafios da tecnologia no sistema de Justiça. Inscrita na OAB/BA como estagiária, sob o nº 33984E

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